Rajadhiraja Yoga öğretisi tüm sistemleri içerir ve kişi isteği ve ilgisi doğrultusunda kendi yönünü belirler.

Belli başlı köklü yoga teknikleri:

a. Astaunga Yoga

Rajadhiraja Yoga öğretisi tüm sistemleri içerir ve kişi isteği ve ilgisi doğrultusunda kendi yönünü belirler.

Astaunga Yoga'nın kelime anlamı 8 kollu yogadır. 8 basamaktan oluşur.

-Ahlak; 'Yama ve Niyama' ruhsal yaşamın temelidir.
-Yoga asanaları ile beden saflaşır.
-Pranayama nefes sistemlerini uygulayarak, zihin sakinleşir ve yoğunlaşır.
-O sakinleşmiş zihin Pratyaharada güçlü bir konsantrasyon ile kozmik bilinç duygusuna yaklaşmaya çalışır.
-Dharana ile bu duyguyu tek bir noktaya yönlendirir, yoğunlaştırır.
-Dhyana ile o tek noktada yoğunlaşmış güçlü zihin derinleşir. En sonunda da onun güzellik dolu yaratısının engin okyanusuyla
-Samadhide bir bütün olur.

b. Raja Yoga

İçsel konsantrasyon yolu ile zihnin öze yoğunlaşmasıdır.

Karma Yoga; doğru eylemin yogasıdır. Eylemlerin tepkilerinden korunmayı öğretir. Doğru eylem ile kişiliği geliştirir.
Jinana Yoga; Zekanın, entellekt gücünün yogasıdır. Birreyi zihnin boyutlarının ötesine taşıyarak özgürleştirmeyi amaçlar. (Okunuşu 'Gyan Yoga')
Bhakti Yoga; Lekesiz sevginin yogasıdır. Bu çalışmalarda koşullu ve sınırlı sevgi olgunlaşır, koşulsuz vee sınırsız sevgiye dönüşür.

c. Kundalini Yoga

Bedende var olan kundalini enerjisini uyandırıp yükseltme çalışmasıdır.

d. Hatha Yoga

Bedeni çalıştırır, toksinlerden arındırır. Saflaştırır, güçlendirir. Beden-zihin dengesini kurar.