Belli bir fikre yoğunlaşmaya ideasyon denir. Zihin devamlı meşgul olduğu duygu ve düşüncelere bağımlılık yaparak tekrar aynı fikre dönme eğilimi gösterir. Biz hergün, hep benzer tarzda şeyler düşünür ve dolayısıyla da bir önceki güne benzer şeyler şeyler yaparız.. Düşünce silsilemiz ister olumlu ister olumsuz olsun, bu kural aynen geçerlidir. Sadece tek fark, olumlu fikirler iyi bir ruh hali, olumsuz fikirler ise depresif bir ruh hali oluştururlar. Zihin de, bireyi kontrol altına alan düşüncelerin frekansında titreşir.

Beden zihnin en kaba katmanıdır. Zihin ve beden arasında interaktif, karşılıklı bir etkileşim vardır. Beden ve zihin arasında ki bu karşılıklı etkileşime biyo-psikoloji denir.

-Bedenin rahat etmesi, salgı bezlerinin, sinir sisteminin, iç organların rahat çalışması demektir. Bunun tüm benliği rahatlatıcı etkisi vardır. Sağlıklı düşünebilmemize katkısı olur. Yoga bu aşamada 'Hatha Yoga' sistemi ile 'Asanalar' ile devreye girer. Nefes sistemine de etki ederek, beden zihin dengesinin kurulması ve korunmasına yardımcı olur.

-Düşünceyi rahatlatmak, iyi ve huzurlu hissedebilmek, gerilimlerden arınabilmek ise bedeni ve bağışıklık sistemini güçlendirir. Yoga bu aşamada 'Dhyana' ile, spritüel meditasyon ile devreye girer. Düzenli yapılan meditasyon ile zihin varlığının en derin katmanlarına doğru yolculuğa başlar. İç beni bulmaya yönelik bu zihinsel eylem, kişiyi evriminin üst basamaklarına taşır.

Zihnin sınırları genişler, olayları daha geniş bir açıdan ele alarak oluşturdukları psikolojik yükleri azaltabiliriz. İyi bir ruh hali, sağlıklı bir beden için en önemli etkendir. Düzenli Yoga (Asanalar ve Meditasyon) yapmak, biyo-psikoloji döngüsünü etkilemek demektir aynı zamanda.